315609 浙江省宁波市宁海县梅林街道梅林南途142号宁波筑新华谊铝业有限公司
本创造公然了压铸主动化坐褥筑立，网罗动力装配、机械人手臂、压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件，压铸模、风冷机、去边料组件、切除组件均盘绕正在机械人手臂的外周，机械人手臂网罗基座以及装置正在基座上的支架组件，支架组件由众根支架铰接而成且底部运动装置正在基座上，支架组件可绕基座的笔直轴线扭转，支架组件的顶部扶植有刻板爪，刻板爪网罗爪柄与扶植正在爪柄一端的两片爪片，爪柄另一端为圆台机合与支架组件运动相联，爪柄可绕其轴向扭转，两片爪片开合且围成的机合与料柄机合相符合。针对压铸件扶植了压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件去实现压铸件中的各道加工工序，也许实行低本钱化和高功用化。
1.压铸主动化坐褥筑立，其特性正在于网罗动力装配、机械人手臂、压铸模、风冷机、去边
料组件以及切除组件，所述的压铸模、风冷机、去边料组件、切除组件均盘绕正在机械人手臂
的外周，所述的机械人手臂网罗基座以及装置正在基座上的支架组件，所述的支架组件由众
根支架铰接而成且底部运动装置正在基座上，所述的支架组件可绕基座的笔直轴线扭转，所
述的支架组件的顶部扶植有刻板爪，所述的刻板爪网罗爪柄与扶植正在爪柄一端的两片爪
片，所述的爪柄另一端为圆台机合与支架组件运动相联，爪柄可绕其轴向扭转，两片爪片开
2.遵循权益恳求1所述的压铸主动化坐褥筑立，其特性正在于所述的风冷机网罗机柜以
及众个法规布列正在机柜内的电扇，所述的机柜反面由筛网笼盖，机柜的前面扶植有众个夹
具，所述的夹具装有效于鉴定压铸件是否存正在的光电开合，所述的夹具成U型机合且底面为
后部装置正在机柜上，所述的夹具的前部为驾驭扶植的两支部，两支部上各有一个抵块，两个
3.遵循权益恳求1所述的压铸主动化坐褥筑立，其特性正在于所述的去边料组件网罗机
架，所述的机架下部扶植有上端启齿的废物框，所述的废物框的上端竖直扶植有敲击件，所
述的敲击件与第二气缸相联，第二气缸带头敲击件上下运动敲击压铸件上的片状边料，所
述的敲击件外固定装置有限位件，限位件的笔直偏向上扶植有与敲击件相符合的通孔，所
4.遵循权益恳求1所述的压铸主动化坐褥筑立，其特性正在于所述的切除组件的一侧设
置有料柄滑道，所述的料柄滑道倾斜扶植且端部扶植有料柄征采框，所述的切除组件与料
柄滑道之间通过倾斜扶植的滑板相联，所述的切除组件的另一侧扶植有出件轨道。
5.遵循权益恳求4所述的压铸主动化坐褥筑立，其特性正在于所述的切除组件网罗下固
定模块与位于下固定模块正上方、装置正在输送轨道上的上切除模块，所述的输送轨道通往
出件轨道，所述的下固定模块上扶植有与压铸件的机合相符合的装置槽，所述的上切除模
块的下底面上也扶植有与压铸件的机合相符合的容纳槽，所述的容纳槽上扶植有刀片组
件、卡位件与顶柱，上切除模块正在动力装配的影响下压不才固定模块大将压铸件上的料柄
切除，上切除模块正在动力装配的影响下上升，压铸件正在卡位件的影响下被固定正在容纳槽内
陪同上切除模块转移，动力装配驱动上切除模块沿着输送轨道转移至出件轨道的上方，所
6.遵循权益恳求1所述的压铸主动化坐褥筑立，其特性正在于所述的压铸模与风冷架之
间扶植有光电检测架，所述的光电检测架网罗呈T型机合的底架，所述的底架的外观扶植有
滑道机合，所述的滑道机合上装置有上下两个横置的支杆，所述的支杆的两头各通过一个
竖立的圆柱形的支柱来装置传感器，传感器与支柱之间可扭转，所述的支柱正在支杆上可左
7.遵循权益恳求1所述的压铸主动化坐褥筑立，其特性正在于所述的机械人手臂上还安
常是用强度更高的合金加工而成的，这个历程有些好似注塑成型。大大批压铸铸件都是不
通过料柄相联正在一同的压铸件。从模具上取出压铸件后，还必要颠末冷却、去掉薄片状的边
料、沿着压铸件的边沿切除料柄后才干获得思要的制品件。现有身手中正在举行压铸产物生
产时，各道工序都是通过人工操作实行的，不单处事功用慢，且敲除相连两个产物的料柄
以是公司正在锻制坐褥线中，对主动化的盼望降低，巴望举行各工序主动化、以及各
装配、机械人手臂、压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件，所述的压铸模、风冷机、去边
料组件、切除组件均盘绕正在机械人手臂的外周，所述的机械人手臂网罗基座以及装置正在基
座上的支架组件，所述的支架组件由众根支架铰接而成且底部运动装置正在基座上，所述的
支架组件可绕基座的笔直轴线扭转，所述的支架组件的顶部扶植有刻板爪，所述的刻板爪
网罗爪柄与扶植正在爪柄一端的两片爪片，所述的爪柄另一端为圆台机合与支架组件运动连
电扇，所述的机柜反面由筛网笼盖，机柜的前面扶植有众个夹具，所述的夹具装有效于鉴定
压铸件是否存正在的光电开合，所述的夹具成U型机合且底面为后部装置正在机柜上，所述的夹
具的前部为驾驭扶植的两支部，两支部上各有一个抵块，两个抵块正相对，此中一个抵块与
第一气缸相联并由第一气缸带头驾驭转移。利用强劲轴流电扇，火速对工件冷却。风冷架每
个夹具都装有光电开合，检测工件是否存正在，便于机械人手臂确实抓取，避免漏抓或反复
抓。风冷架能够策画六个工位，三层两排。单个工件冷却时期长，工位众可有用降低冷却效
率。宽度小，俭约空间，高度适中，可最大控制使用机械人的运动空间。选用强劲轴流式风
上端启齿的废物框，所述的废物框的上端竖直扶植有敲击件，所述的敲击件与第二气缸连
接，第二气缸带头敲击件上下运动敲击压铸件上的片状边料，所述的敲击件外固定装置有
限位件，限位件的笔直偏向上扶植有与敲击件相符合的通孔，所述的敲击件穿过通孔。机械
人手臂把压铸件转移到去边料组件，敲击件处事，压铸件的边料位递次转移到敲击件的下
方，并停滞妥当时期待敲击件敲除边料。正在机架上装置减震垫块，可有用减轻敲击件处事时
对机架和左近筑立的影响。亦可减小处事噪音，尽量给车间职员一个写意的处事境况。
滑道倾斜扶植且端部扶植有料柄征采框，所述的切除组件与料柄滑道之间通过倾斜扶植的
滑板相联，所述的切除组件的另一侧扶植有出件轨道。料柄被切除后将沿着滑板掉落至料
上方、装置正在输送轨道上的上切除模块，所述的输送轨道通往出件轨道，所述的下固定模块
上扶植有与压铸件的机合相符合的装置槽，所述的上切除模块的下底面上也扶植有与压铸
件的机合相符合的容纳槽，所述的容纳槽上扶植有刀片组件、卡位件与顶柱，上切除模块正在
动力装配的影响下压不才固定模块大将压铸件上的料柄切除，上切除模块正在动力装配的作
用下上升，压铸件正在卡位件的影响下被固定正在容纳槽内陪同上切除模块转移，动力装配驱
动上切除模块沿着输送轨道转移至出件轨道的上方，所述的顶柱处事向外将压铸件顶出落
正在送件轨道上。去除了料柄后的压铸件，机械人手臂的扶植将不再实用于压铸件的输送AG九游会网站。因
此扶植卡位件将压铸件固定正在上切除模块，并由上切除模块去带头压铸件转移，实现压铸
的光电检测架网罗呈T型机合的底架，所述的底架的外观扶植有滑道机合，所述的滑道机合
上装置有上下两个横置的支杆，所述的支杆的两头各通过一个竖立的圆柱形的支柱来装置
传感器，传感器与支柱之间可扭转，所述的支柱正在支杆上可驾驭安排，所述的支杆正在滑道上
上下可调。机械人手臂从压铸模中取出工件，转移到光电检测架的检测限制内，光电检测架
将检测压铸件的完全性。而关于差别巨细的产物只须方便的调度传感器的职位，就能知足
与现有身手比拟，本创造的利益正在于针对压铸件扶植了压铸模、风冷机、去边料组
件以及切除组件去实现压铸件中的各道加工工序。通过机械人手臂的扶植将众个差别加工
工序的加工筑立举行相联。机械人手臂网罗基座、支架组件、刻板爪，众个部件的配合，使得
机械人手臂的敏捷性大大降低，实行压铸件的取件、放件、运输，以及配合各个加工筑立实
现压铸件处处的加工。本创造各工序主动化、以及各职位上的输送主动化，也许实行低本钱
为了使本创造的目标、身手计划及利益尤其理会清楚，以下联结附图及推行例，对
本创造举行进一步周密证据。应该通晓，此场所刻画的实在推行例仅用以声明本创造，并不
如图1至图5所示：压铸主动化坐褥筑立，网罗动力装配1、机械人手臂2、压铸模3、
风冷机4、去边料组件5以及切除组件6，压铸模3、风冷机4、去边料组件5、切除组件6均盘绕
正在机械人手臂2的外周，机械人手臂2网罗基座7以及装置正在基座7上的支架组件8，支架组件
8由众根支架铰接而成且底部运动装置正在基座7上，支架组件8可绕基座7的笔直轴线一端的两片爪片11，
爪柄10另一端为圆台机合与支架组件8运动相联，爪柄10可绕其轴向扭转，两片爪片11开合
笼盖，机柜22的前面扶植有众个夹具23，夹具23装有效于鉴定压铸件12是否存正在的光电开
合，夹具23成U型机合且底面为后部装置正在机柜22上，夹具23的前部为驾驭扶植的支部，支
部上各有一个抵块24，两个抵块24正相对，此中一个抵块24与第一气缸25相联并由第一气
端竖直扶植有敲击件33，敲击件33与第二气缸34相联，第二气缸34带头敲击件33上下运动
敲击压铸件12上的片状边料，敲击件33外固定装置有限位件35，限位件35的笔直偏向上设
征采框42，切除组件6与料柄滑道41之间通过倾斜扶植的滑板相联，切除组件6的另一侧设
切除模块，输送轨道51通往出件轨道42，下固定模块上扶植有与压铸件12的机合相符合的
装置槽，上切除模块的下底面上也扶植有与压铸件12的机合相符合的容纳槽，容纳槽上设
置有刀片组件、卡位件与顶柱，上切除模块正在动力装配1的影响下压不才固定模块大将压铸
件12上的料柄13切除，上切除模块正在动力装配1的影响下上升，压铸件12正在卡位件的影响下
被固定正在容纳槽内陪同上切除模块转移，动力装配1驱动上切除模块沿着输送轨道51转移
62，底架62的外观扶植有滑道机合，滑道机合上装置有上下两个横置的支杆63，支杆63的两
端各通过一个竖立的圆柱形的支柱64来装置传感器65，传感器65与支柱64之间可扭转，支
柱64正在支杆63上可驾驭安排，支杆63正在滑道上上下可调。机械人手臂2上还装置有效于向压
压铸件12，此时喷涂组件向压铸模喷涂脱模剂。然后机械人手臂2带头压铸件12转移到光电
检测架61的检测限制内，光电检测架61鉴定压铸件12是否完全。接着机械人手臂2将压铸件
12装置到风冷机4上，由风冷机4对压铸件12举行冷却照料。之后机械人手臂2带头压铸件12
抵达去边料组件5，并配合去边料组件5处事。结果由机械人手臂2送压铸件12到切除组件6
神和规定之内所作的任何改正、等同更换和厘正等，均应包罗正在本创造的回护限制之内。
本创造公然了压铸主动化坐褥筑立，网罗动力装配、机械人手臂、压铸模、风冷机、去边料组件以及切除组件，压铸模、风冷机、去边料组件、切除组件均盘绕正在机械人手臂的外周，机械人手臂网罗基座以及装置正在基座上的支架组件，支架组件由众根支架铰接而成且底部运动装置正在基座上，支架组件可绕基座的笔直轴线扭转，支架组件的顶部扶植有刻板爪，刻板爪网罗爪柄与扶植正在爪柄一端的两片爪片，爪柄另一端为圆台机合与支架组件运动相联，爪。
AG「九游会国际」官方网站