图 7－10 F 齿轮 4 和 2 是同轴齿轮，齿轮 3 和 5 是同轴齿轮， 齿轮 4 和 5 与齿条啮合，施力器 7 使齿轮 1 与齿轮 2 和 3 同时啮 合，出现足下推力，使齿轮 4 和齿轮 5 与齿条两个宗旨啮合严密， 祛除反向间隙。云云齿轮 4 或 5 就可能是电机轴上的齿轮。 （六）采用偏爱套，以减小齿轮中央距祛除齿轮反向间隙如图 7－11
3.相应速率要疾 所谓疾速相应性格是指进给体例对指令输入信号的相应速率及瞬态经过 完毕的疾速水平，即跟踪指令信号的相应要疾；定位速率和轮廓切削进给速 度要知足哀求；使命台应能正在规章的速率界限内矫捷而准确地跟踪指令，进 行单步或一口气搬动，正在运转时不显现丢步或众步形象。进给体例相应速率的 巨细不光影响机床的加工功用，况且影响加工精度。打算中应使机床使命台 及其传动机构的刚度、间隙、摩擦以及转动惯量尽能够抵达最佳值，以普及 进给体例的疾速相应性格。
3．滚珠丝杠的拆装、洗刷、维修 （五）采用奇特齿轮组织，祛除齿轮反向间隙如图 7－10 1．采用双片齿轮错齿法，祛除齿轮反向间隙，如图 7－10 A
数控机床属高精度主动把握机床，苛重用于单件、中小批量、高精度及 杂乱件的分娩加工，机床的开机率相应就高，于是，进给体例的组织打算应 便于保卫和珍重，最大限制地减小维修使命量，以普及机床的诈欺率。
图 7－10 C 加工齿轮时将 两个齿轮中央垫厚为 t 的垫 片一道加工，安装时加轴向 压簧使两个斜齿轮错开齿， 与齿轮 6 双面接触，祛除反 向间隙。
1、2 为两个斜齿轮，3 为 压簧，4 螺母预紧，5 为轴， 6 为宽齿轮
以顺应各类工件原料、尺寸和刀具等转化的必要，使命进给速率界限可达 3000 －6000mm/min。为了告竣严谨定位，伺服体例的低速趋近速率达 0.1mm/min； 为了缩短辅助年华，普及加工功用，疾速搬动速率应高达 15m/min。正在众坐标 联动的数控机床上，合成速率保护常数，是保障轮廓粗拙度哀求的主要条目； 为保障较高的轮廓精度，各坐标宗旨的运动速率也要配适宜应；这是对数控 体例和伺服进给体例提出的配合哀求。
动画演示： 图 7－11 B 采用偏爱 套减小齿轮中央距消 除齿轮反向间隙
图 7－12 反向间隙的观念 电机轴上键间隙，齿轮反向间隙，丝杠丝母反向间隙，使命台安装刻板间 隙对使命台的归纳影响。
4. 电主轴如图 7－5 电主轴又称内装式主轴电机，是迩来几年正在数控机床界限显现的将机床 主轴与主轴电机融为一体的新技艺，它与直线电机技艺、高速刀具技艺一道， 将会把高速加工推向一个新时间。电主轴是一套组件，它蕴涵电主轴自身及 其附件：电主轴、高频变频装配、油雾润滑器、冷却装配、内置编码器、换 刀装配，即主轴与电机转子合为一体，其便宜是主轴部件组织紧凑、重量轻、 惯量小，可普及启动、住手的相应性格，利于把握振动和噪声。转速高，目 前最高可达 200000 r/min。其差池是电机运转出现的振动和热量将直接影响 到主轴。
丝杠螺母间装有滚珠动作中央传动件，以节减摩擦，如图 7-14 所示。图中丝 杠和螺母上都磨有圆弧形的螺旋槽，丝杠与螺母之间基础上为滚动摩擦。为 了提防滚珠从螺母中滚出来，正在螺母的螺旋槽两头设有反向器使滚珠排成封 闭形态，使滚珠能轮回活动。
依据反向器组织差别，滚珠丝杠分为内轮回和外轮回两种组织。滚珠丝 杠副的特色是：
图 7－9 A 双 螺母调治反向 间隙法： 1、2 为丝母，3 为平 键，4 为调治反 向间隙螺母
图 7－9 B 双螺母垫片 调治反向间 隙法：1、2 为丝母，3 为 丝母座，4 为 调治反向间 隙垫片
（二） 采用奇特导轨，摩擦力大大下降 尽量采用低摩擦导轨。导轨推拿擦性子分为： 1．滑动导轨 这种导轨副之间的摩擦为滑动摩擦的导轨，推拿擦形态又分为静压导轨
和动压导轨。 静压是区别于动压的，动压是部件正在运动时出现的承载油膜，而静压则
统把握加正在电机上的电压，告竣变速，测速发电机告竣主动起落速，该电机 变速界限宽，最高转速可达 8000 r/min，且把握效用厚实，可知足中高等数 控机床的把握哀求。
图 7 － 10 A 1、2 为双片齿 轮，3 为拉簧， 4 为销子，5，6 为螺栓螺母
图 7－10 B 加工齿轮时将 两个齿轮中央垫厚为 t 的垫 片一道加工，安装时垫片测 量反向间隙δ，垫片厚度增 大为δ＋δcosβ。
这种装备的组织纯洁、安置调试便利，且正在传动上能知足转速与转矩的 输出哀求，但其调速界限及性格相关于交、直流主轴电机体例而言要差极少。 苛重用于经济型或中低档数控机床上。
5. 主轴轴承寿命大大普及 滚动轴承，滑动轴承，陶瓷轴承，磁悬浮轴承，寿命大大普及，转速从 3000 rpm 上升到 10000 rpm，30000 rpm，到 200000 rpm。 二．对数控机床进给体例哀求 为确保数控机床进给体例的传动精度和使命稳定性等，正在打算刻板传动 装配时，提出如下哀求。 1.高的传动精度与定位精度 数控机床进给传动装配的传动精度和定位精度对零件的加工精度起着闭 键性的效力，对采用步进电动机驱动的开环把握体例更加如许。无论对点位、 直线把握体例，仍然轮廓把握体例，传动精度和定位精度都是外征数控机床 职能的苛重目标。 2．宽的进给调速界限 伺服进给体例正在经受齐备使命负载的条目下，应具有很宽的调速界限，
数控机床刻板局限如图 7－1，数控机床是高精度和高分娩率的主动化机 床，其加工经过中的行动顺次、运动部件的坐标位子及辅助效用，都是通过 数字消息主动把握的，操作家正在加工经过中无法干与，不行像正在平淡机床上 加工零件那样，对机床自身的组织和安装的微弱闭头实行人工积累，因而数 控机床简直正在任何方面均哀求比平淡机床打算得更为完竣，成立得更为严谨。 为知足高精度、高功用、高主动化水平的哀求，数控机床的组织打算已酿成 本人的独立系统，正在这一组织的完竣经过中，数控机床显现了不少一律新鲜 的组织及元件。与平淡机床比拟，数控机床刻板组织有很众哀求：
图 7－10 D 锥齿轮 1 加轴 向弹簧 3，出现轴向推力， 使 1，2 两个锥齿轮严密啮 合，祛除反向间隙。
3.无间隙传动 进给体例的传动间隙凡是指反向间隙，即反向死区差错，它存正在于全数 传动链的各传动副中，直接影响数控机床的加工精度；于是，应尽量祛除传 动间隙，减小反向死区差错。打算中可采用祛除间隙的联轴节及有祛除间隙 程序的传动副等方式。
4.不乱性好、寿命长 不乱性是伺服进给体例不妨平常使命的最基础的条目，更加是正在低速进 给状况下不出现匍匐，并能顺应外加负载的转化而不爆发共振。不乱性与系 统的惯性、刚性、阻尼及增益等都相闭系，适应拔取各项参数，并能抵达最 佳的使命职能，是伺服体例打算的方针。所谓进给体例的寿命，苛重指其保 持数控机床传动精度和定位精度的年华是非，及各传动部件维持其向来成立 精度的才智。打算中各传动部件应拔取适宜的原料及合理的加工工艺与热处 理方式，关于滚珠丝杠和传动齿轮，必需具有必定的耐磨性和适宜的润滑方 式，以延迟其寿命。
差别，是诈欺外界油压的效力来承载的，必要将高压油用泵打入到使命部位， 才干起承载效力。诈欺外界的油压效力正在导轨与摩擦副之间出现静压油膜， 使行为部件浮起，即导轨与摩擦副之间不出现直接的接触。于是摩擦和磨损 都很小。
这里防备滚动轴承，滑动轴承道理。 2．滚动导轨 这种导轨副之间的摩擦为滚动摩擦的导轨，以减小摩擦力,如图 7－7。
3．贴塑导轨 正在滑动导轨面处采用贴塑导轨板，它是用耐磨氟氢软带做成的，使进给系 统的刚度，摩擦阻尼系数静、动态性格处于最佳形态，有用节减导轨面磨损， 廷长机床操纵寿命。
（三） 采用滚珠丝杠特色 滚珠丝杠副是一种把扭转运动转化为直线运动的传动机构，正在螺旋槽的
一．主轴传动体例特色 主轴传动链大大缩短，变速界限大大推广。 1. 平淡电机—刻板变速体例—主轴部件组织如图 7－2
不妨知足各类切削运动转矩输出的哀求，但变速界限不大，因为是有级 变速使切削速率的拔取受到控制，况且该装备的组织较杂乱AG九游会，因而现正在仅有 少数经济型数控机床采用该装备，其它已很少采用。
●职能哀求高 ●电机过载才智强。哀求有较长年华(1－30min)和较大倍数的过载才智 ●正在断续负载下，电机转速动摇要小。 ●速率相应要疾，起落速年华要短。
●电机温升低，振动和噪音小。 ●牢靠性高，寿命长，保卫容易。 ●体积小，重量轻，与机床联接容易。
图 7－9 C 双螺母差齿 调治反向间 隙法：1、2 为丝母，3，4 为内齿轮
正在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内 齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定正在套筒上。调治时，先取下两头的内齿 圈，当两个滚珠螺母相关于套筒同宗旨转动雷同齿数时，一个滚珠螺母对另 一个滚珠螺母出现相对角位移，两个丝母轴向出现相对位移，抵达祛除间隙 并施加预紧力的方针。设丝杠螺距 P，1、2 丝母齿数 Z1、Z2，则两个丝母均 转过一个齿时轴向位移之差为：
1. 传动功用高，摩擦失掉小。滚珠丝杠副的传动功用η ＝0.92～0.96， 比 T 型丝杠普及 3～4 倍。
2．赐与适应预紧，可祛除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可能祛除空 行程死区，定位精度高，刚度好。
3．运动稳定，无匍匐形象，传动精度高。 4．运动具有可逆性，可能从扭转运动转换为直线运动，也可能从直线运 动转换为扭转运动，即丝杠和螺母都可能动作主动件。 5．磨损小，操纵寿命长。 6．成立工艺杂乱。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度哀求高，轮廓粗拙 度也哀求高，故成立本钱高。 7．谢绝易自锁，更加是关于笔直丝杠，因为重力的效力，需加制动力自 锁。 （四）内轮回、外轮回滚珠丝杠组织安置如图 7－8
2．反向间隙的丈量 当脉冲当量为 1 丝或 0.5 丝时，正在使命台上按百分外，用点动效用向＋Z 宗旨点动至外针转动；然后反宗旨点动，至外针刚下手转动时点动的次数减 1 与脉冲当量的乘积即为反向间隙。 如＋Z 宗旨点动至外针转动，然后点动到第 5 次外针才转动，脉冲当量 为 1 丝，则反向间隙为（5－1）次×1 丝＝4 丝。为从电机轴→主动到齿轮→ 到被动齿轮→到丝杠丝母到→使命台的归纳间隙。 若只丈量从电机轴→主动到齿轮→到被动齿轮→到丝杠丝母的反向间 隙，如图 7－12 玄色外的丈量法。 3．反向间隙的祛除 （1）电机轴上联接主动齿轮的键的反向间隙 换键，过渡小过盈配合。 （2） 被动齿轮与键联接的反向间隙
AG「九游会国际」官方网站