AG九游会官方案例分享 压铸类工件呆板人3D视觉教导上下料处置计划

　　汽车零配件行业是呆板人主动化利用的首要范围，其产物品种众、加工链长、工艺场景笼盖面广，通过成立升级竣工产物一概性提拔及企业降本增效的需要性强、危急水准高。依托牢靠的自研工业3D相机、工业视觉利用软件及3D视觉项目计划实践交付阅历，已正在汽车零配件加工、装置、搬运等众症结竣工时间导入及产物笼盖

　　冲压件品种样式众、尺寸各异，正在侧围、车顶、前后车体等部件组焊症结及焊装车间白车身焊装症结存正在大宗的呆板人上、下料定位及指挥需求。冲压件属于榜样的扁平工件，有用识别特色少、刚性分别大，古板视觉定位容易展现识别谬误、识别缺点、测距阻止等景况，但此类利用工况看待工艺精度请求极高，对视觉定位指挥确实切性、品类兼容性、连续运转不乱性提出极高请求。

　　针对此类看待精度请求高、工件自己特色少、识别难度大的工况，采用高精度3D相机+丰裕的点云处分算法，竣工精准定位。

　　，采用升级的蓝光机合光成像，双目机合安排配合最优基线比、选材高品德定制元器件AG九游会官方，光学温漂系数极低，3D相机自己成像精度达微米级，贯串品牌呆板人可竣工毫米级归纳定位精度，保护扁平类、特色特别工件的点云完好性；

　　配套埃尔森利用软件ALSON VizMaster，通过陈设丰裕的点云处分算法，竣工工件空间位姿的精准获取，指挥呆板人实践穿销等抓取行动；

　　3D视觉编制兼容众品类工件，可一次性识别众种型号或配合产线分娩预备疾速切换型号，相较古板法子大幅裁减换料、换产本钱。

　　环保和节能的双重需求连续饱动汽车轻量化发扬，无论是古板动力总成组件、电驱动编制、传动编制、吊挂编制的配件都向轻量化发扬，埃尔森积聚大宗轻量化零配件呆板人上下料指挥阅历，以变速箱、变速器的合金压铸壳体为例，此类工件制型繁复，与冲压件变成明晰比照。

　　针对此类堆垛来料、工件制型繁复、外貌反光的工件，采用高适当性的激光3D相机+丰裕的点云处分算法，竣工有用定位；

　　埃尔森轻量型、中小视野3D相机有用应对紧凑工位处境，通过Eye-in-hand陈设、近隔绝精准定位工件；

　　产物系列具备广域视野，也可通过选取大视野产物笼盖榜样尺寸堆垛，有用就业隔绝可达3.9m，单次扫描即可获取同层通盘工件位姿音讯；

　　正在古板油车向电动转换的历程中，贯串轻量化部件的机合工艺调理，3D视觉编制也可竣工产线机动切换，有用提拔固有装备的诈骗率，餍足产忙岁月7*24hr一口气功课的精度不乱性请求，保护订单产出成果。