手持式气动凿岩机以手托持，无其他支承，靠凿 岩机自重或操作家施加的推压力促进凿岩。功率小、 机重较轻，手持功课劳动强度大、钻孔速率慢，钻凿 小直径浅孔。 支腿式气动凿岩机用 支腿支承和促进，减 轻劳动强度，提升钻 孔出力，用于正在岩石 巷道钻凿孔径24～ 42mm，孔深2～5m 的程度或倾角较小的 孔，利用遍及。
1．打击配气机构 感化： 将由独霸阀输入的压气循序输送到气缸的后 腔和前腔，鞭策活塞来去运动——得回活塞对钎尾的 延续打击行为。 常用配气机构有被动阀配气机构、限度阀配气机 构和无阀配气机构。 被动阀配气机构倚赖活塞来去运动时压缩前后腔 气体，酿成高压气垫鞭策配气阀变换名望。 配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。
图2-7 液压缓冲装 置道理 1-钎杆；2-反冲套 筒；3-缓冲器外壳； 4-高压油道；5-反 冲活塞；6-打击锤
缓冲装备众采用液压缓冲机构，如图2-7所示。钎 杆装正在反冲套筒2内，反冲套筒的后面加反冲活塞5，正在 反冲活塞的锥面上担当高压油。当钎杆反弹力经反冲套 筒2传给反冲活塞5后，反冲活塞向后运动，把反弹力传 给高压油道中的蓄能器，蓄能器将反冲能量罗致。为提 高反冲成绩，蓄能器应尽量挨近缓冲器的高压油室。
支承、促进和驱动一台或众台凿岩机践诺钻孔功课， 并具有整机行走功用的凿孔装备。 用于矿山巷道掘进及其他地道施工。凿孔直径30～ 65 mm，凿孔深度2～5m。凿孔时能确凿定位、定向， 并能钻凿平行炮孔。可与装载板滞及运输车辆配套，组 成掘进板滞化功课线-动力源
图2-6 双腔回油柱阀式打击机构 a-打击行程；b-返回行程 1，5-主油道；2，6，7，9-限度油道；3，4-回油油道；8，10-柱阀支配油 室A-调动塞；B-活塞；C-柱阀；D-高压蓄能器；E-回油蓄能器
2．蓄能机构 采用一个或二个蓄能器，紧要感化是蓄能和稳压。 打击行程时活塞速率很高，正在打击机构的高压侧装有蓄 能器，将回程进程中众余的流量以液压能格式蓄积于蓄 能器中，待打击行程时开释出来。蓄能器还能罗致液压 体例的脉冲和振动，蓄能器有隔阂式和活塞两种，人人 采用隔阂式AG九游会官方。
4．排屑机构 用水冲洗破除孔内岩屑的机构。供水办法有中央供 水和侧式供水两种。 中央供水与气动凿岩机一致，冲洗水从后部通过水 针进入钎杆、钎头流入孔底，冲洗水压0.3～0.4MPa。 这种冲洗办法众用于轻型液压凿岩机。 侧式供水的冲洗水直接从凿岩机机头水套进入钎尾、 钎杆和钎头。这种机合水道短，密封牢靠，水压高 (1.0～1.2MPa)，冲洗排屑成绩好，众用于导轨式液压 凿岩机。
(1)促进器变位 摆角液压缸8告竣促进器的程度摆 动，俯仰液压缸7告竣促进器的俯仰运动，以钻凿差别 对象的炮眼。 正在赔偿液压缸的感化下，促进器作补 偿运动，使导轨前端的顶尖永远顶紧正在岩壁上以扩大钻 臂的使命安稳性，并正在钻臂因名望转化惹起导轨顶尖脱 离岩壁时起间隔赔偿感化。
归纳板滞化掘进装备直接用掘进机已毕破落煤岩、 装载、转载及支护等工序，告竣工序的平行功课。 归纳板滞化掘进装备甜头： 安好、疾速、高效——掘进板滞化起色对象。
归纳板滞化掘进装备：悬臂式掘进机、延续采煤机、 掘锚结合机组、全断面掘进机。
4．润滑机构 向凿岩机各运 动件注润滑油， 以保障平常凿岩 功课的机构。
以轮回高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以打击 展转办法正在岩体中凿孔的板滞。 液压凿岩机通常安置正在凿岩台车的钻臂上使命， 可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径平时为30～65mm， 实用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和地道的 钻孔功课。
(3)促进运动 促进器(图2-10)为液压缸—钢丝绳式， 紧要由导轨、托盘、液压缸、钢丝绳和绳轮等构成。
1-导向绳轮；2-促进液压缸；3-托盘；4-活塞杆；5-调动装备；6-钢丝绳7-导轨
凿岩台车构成：凿岩机、 钻臂(网罗促进器)、行走机 构、限度体例、操作台和动 力源(泵站)等。 为已毕平巷掘进，凿岩 台车应告竣下列运动： ① 行交运动，以便台车 进入和退出使命面； ② 促进器变位和钻臂变 幅运动，以告竣正在断面轻易 名望和轻易角度钻眼； ③ 促进运动，使凿岩机 沿钻孔轴线-减速器；6-气动马达；7-链条
气动马达通过蜗杆—蜗轮减速器驱动装正在导轨中央的封 闭传动链带头托盘。 特征： 使命牢靠，调动轻易，行程不受限度，实用于长行程推 进器，但传动安定性不如螺旋式促进器，推力过大时易出 现断链变乱。
1、能量诈欺率30～40%，风动凿岩机10%； 2、板滞职能好，凿岩速率疾(打击频率每分钟上万次， 风动凿岩机每分钟三千次支配)，速率提升一倍以上； 3、消逝风动凿岩机的排气噪音和油雾，改进功课条目；
紧要部件机合 1.促进器 促进器用来使凿岩机移近或退出使命面，并供应凿 岩时所需的轴向推力。 促进器按使命道理差别有螺旋式促进器、液压缸式 促进器、链式促进器。 (1)螺旋式促进器
1-气动马达；2-减速器；10-促进螺母；4-托盘；5-丝杠；6-滑架；7-扶钎器
1-棘轮；2-棘爪；3-螺旋棒；4-活塞；5-转钎套；6-钎尾套；7-钎 杆
由独立的气动马达经齿轮减速驱动钎杆转动， 具有转速可调、转矩大、转动对象可变等特征，有 利于装拆钎头、钎杆。 众用于重型导轨式气动凿岩机。
导轨式气动凿岩机装正在凿岩台车钻臂的促进器上，沿导 轨促进凿孔。重量较重，打击能大，采用独立外回希望构， 转矩较大，凿孔速率较疾，明显减轻劳动强度，改进功课 条目，实用钻凿孔深5～10m、孔径40～80mm硬岩炮眼。
1．打击机构 按配油机合分为有阀式和无阀式两种。有阀式 打击机构按回油办法可分为单腔回油和双腔回油。 液压凿岩机众采用单腔回油套阀式打击机构、 单腔回油柱阀式打击机构和双腔回油柱阀式打击机 构。 双腔回油柱阀式打击机构道理如图所示。活塞 两头直径一致。由配油柱阀限度，前后腔瓜代进油 和回油，告竣活塞来去打击运动。
1-回希望构；2-摆臂液压缸；3-平动液压缸； 4-钻臂液压缸；5-臂杆；6-俯仰液压缸； 7-摆角液压缸；8-托盘；9-促进器
诈欺回希望构1使全部钻臂绕后部轴线调动钻臂夹角，调动钻臂投影到使命面上 的挽救半径。岩孔名望由挽救半径和钻臂挽救角度确定。 确定孔位操作步骤少，定位光阴短，便于钻凿周边孔， 对操作步骤央求庄重，操作熟练水平对定位光阴影响大。
2.钻臂 用于支承和促进凿岩机，并可自正在调动方位以符合 炮孔名望须要的机构。 按钻臂机合特征及运动办法差别有直角坐标式和极坐 标式两类。 (1)直角坐标式钻臂
诈欺钻臂液压缸4 和摆臂液压缸1使钻 臂上下支配按直角坐 标位移的运动办法确 定孔位的名望。
促进器通过俯仰液压缸7和摆角液压缸8调理钻孔角度 和名望。 直角坐标式钻臂机合纯洁，通用性好，操作直观性好， 适合于钻凿种种纵横摆列的炮孔。但确定炮眼操作步骤众， 定位光阴长，众用于轻型钻臂。
(a) 打击行程 (b) 返回行程 环状阀配气机构 1-压气入口； 2-气道； 3-配气阀； 4-气缸后腔； 5-活塞； 6-排气口； 7-气动前腔； 8-气道通道
2．转钎机构 负气动凿岩机钎杆展转的机构。 内展转和外展转(独立展转)转钎机构。 (1)内展转转钎机构
3．转钎机构 凿岩时使钎杆转动的机构，有内展转和外展转两 种。内回希望构是诈欺打击活塞回程能量，通过螺旋 棒和棘轮机构，使钎杆每被打击一次转动必然角度， 为间歇展转。内回希望构输出扭矩小，众用于轻型支 腿式液压凿岩机。 外回希望构又称独立回希望构，通常用零丁的液 压回道驱动液压马达原委齿轮减速，带头钎杆挽救， 为延续展转，可无级调速并可反向挽救。它输出扭矩 大，众用于导轨式液压凿岩机，其液压马达有齿轮马 达、叶片马达和摆线钻孔板滞与装载板滞
按动力差别可分为气动、液压、电动和内燃凿 岩机四类。 （一） 气动凿岩机 按操作办法差别别离持式、支腿式和导轨式。 按频率分低频凿岩机(打击频率42Hz以下)和高 频凿岩机(打击频率42Hz以上)。 按转钎机构分内展转式凿岩机和外展转式凿岩 机。
1-展转支座；2-平移液压缸 3-钻臂液压缸；4-钻臂 5-俯仰液压缸；6-托盘
4．回希望构 齿条齿轮式、液压缸圆盘式、液压马达—蜗轮副。 (1)齿条齿轮式回希望构 液压缸活塞杆末梢有一齿条，通过齿条驱动齿轮挽救， 齿轮与钻臂挽救轴相连，驱动钻臂挽救。 众采用双齿条液压缸机构，使齿轮轴受力平均，保障动 作安定。 (2)液压缸圆盘式回希望构 诈欺两个液压缸驱动圆盘的偏疼轴挽救，以已毕钻臂的 挽救行为。 (3)液压马达一蜗轮副回希望构 通过液压马达驱动蜗杆一蜗轮副使蜗轮挽救，蜗轮与 钻臂挽救轴相连，带头钻臂挽救。
1.摆臂液压缸；2-钻 臂座；3-转轴；4-钻 臂液压缸；5-钻臂 旋希望构；6-钻臂； 7-俯仰（赔偿）液 压缸；8-摆角液压 缸；9-托盘；10-推 进器；11-凿岩机
(2)钻臂变幅 摆臂液压缸1使钻臂摆动，钻臂液压 缸4告竣钻臂起落，液压马达—棘轮构成的旋希望构5 可使钻臂绕自己轴线o。
已毕钻爆法掘进工序所需装备： 钻(凿)孔板滞、装载板滞、转载板滞及巷道支 护及修整板滞等。
装备配套板滞化功课线紧要格式有： ①耙斗装载机为主的板滞化功课线：该功课线实 现凿孔和装载平行功课，且机合纯洁，正在邦内煤矿 遍及利用； ②凿岩台车为主的板滞化功课线：该功课线实用 于大断面巷道掘进，出力高，劳动强度低； ③钻装机为主的板滞化功课线：钻装机钻凿炮孔、 锚杆孔和装载转运煤岩，并将岩石装入矿车。巷道 支护采用锚杆安置机和混凝土喷射机。
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